alphaville/optimization-engine
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Git 儲存庫#### 產品特色
* 快速非凸參數優化
* 用 Rust 編寫的數值算法
* 可證明安全的記憶管理
* 自動生成 ROS 包
* 適用於非線性模型預測控制與移動視窗估計
#### 主要功能、特點
OpEn 可直接透過 Python 和 Rust 進行優化問題的設定與求解，支持非凸參數優化問題。它提供自動生成 ROS 包的功能，使開發者可以專注於應用的挑戰，而不必處理複雜的優化問題。OpEn 支持單一或多階段的優化形式，並可自定義成本函數、約束條件和求解器配置，適用於嵌入式系統中的非凸優化問題求解。
#### 指令
“`bash
# 無常用指令（自動生成）
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