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Git 儲存庫#### 產品特色
* 支援使用Tokio異步框架進行CAN通訊
* 提供基於SocketCAN的實時消息過濾與傳送功能
* 支持多個CAN頻道的同時處理與管理
* 提供強大的消息過濾機制以減少系統負擔
* 整合SocketCAN與Rust語言的高效能通訊協議處理
#### 主要功能、特點
本庫提供基於SocketCAN的異步CAN通訊處理功能，支援使用Tokio框架進行高效能的CAN消息過濾與傳送。使用者可透過設定過濾條件（如ID、時間間隔等）來獲取符合要求的CAN消息。同時，庫內涵蓋多個CAN頻道的同時處理與管理能力，並提供強大的消息過濾機制以減少系統負擔。此外，本庫整合了SocketCAN與Rust語言的高效能通訊協議處理，實現了輕量級且強大的CAN通訊協議處理功能。
#### 指令
“`bash
# 無常用指令（自動生成）
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